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蝸輪蝸桿嚙合-蝸輪蝸桿嚙合條件-海洋傳動
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蝸輪蝸桿嚙合條件
蝸輪蝸桿嚙合條件
發(fā)布時間:2016/6/2 15:19:15 來源:
海洋傳動
通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面,稱為中間平面。在中間平而內(nèi)阿基米德蝸桿具有漸開線齒條的齒廓,其兩側(cè)邊的夾角為2a,與蝸桿嚙合的蝸輪齒廓可認為是漸開線。所以在中間平而內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合傳動相當于漸開線齒條與齒輪的嚙合傳動。因此蝸桿傳動的幾何尺寸計算與齒條齒輪傳動相似。從而可得蝸桿傳動的正確嚙合條件如下。
通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面,稱為中間平面。在中間平而內(nèi)阿基米德蝸桿具有漸開線齒條的齒廓,其兩側(cè)邊的夾角為2a,與蝸桿嚙合的蝸輪齒廓可認為是漸開線。所以在中間平而內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合傳動相當于漸開線齒條與齒輪的嚙合傳動。因此蝸桿傳動的幾何尺寸計算與齒條齒輪傳動相似。從而可得蝸桿傳動的正確嚙合條件如下。
①在中間平面內(nèi),蝸桿的軸向模數(shù)m。,與蝸輪的端而模數(shù)m.,必須相等。
②蝸桿的軸向壓力角a。,與蝸輪的端而壓力角at,必須相等。
③兩軸線交錯角為90。時,蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角y應(yīng)等于蝸輪分度圓柱上的螺旋角口,且兩者的旋向相同。
1.中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等,即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標準值;蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標準值,即 ==m ,==
2.當蝸輪蝸桿的交錯角為時,還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋 蝸輪蝸桿
線旋向必須相同。
幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題
1.蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當小于嚙合齒間當量摩擦角時,機構(gòu)自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度相應(yīng)增大;一定時,q小則導(dǎo)程角增大,傳動效率相應(yīng)提高。
3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動效率高。 與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構(gòu)傳動比不等于,而是,蝸桿蝸輪機構(gòu)的中心距不等于,而是。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點K處方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指”來判定。
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